; VisSim Block Diagram Format (VBDF)
; Copyright ©1989-1999 Visual Solutions
POa="tpc"
PV=4.000
PS=0
PE=10
PP=0.001
PI=170
PX=0.001
PN=1e-006
PL=5
PT=1e-005
Pn=-10,6,16,"Arial"
Pc=222
Po=1,50,664,0
Ppl=0
Ppp=0
Ppt=0
Ppf=1
Pe=0
PD=1280x1024
Pf=0x0
Ps=2560,0,0,5120,0,0
PM=1,1,1,1
N.1="variable"*42x8<M>
n="g (m/s^2)"
N.2="const"<9.82>*32x8<M>
N.3="variable"*29x3<M>
n="velocity (m/s)"
N.4="variable"*16x32<M>
n="g (m/s^2)"
N.5="variable"*13x6<M>
n="vx (m/s)"
N.6="integrator"(0,5,0)*28x6<M>
N.7="const"<-5>*32x2<M>
N.8="variable"*39x2<M>
n="start x"
N.9="variable"*17x11<M>
n="start y"
N.10="const"<2>*89x16<M>
N.11="summingJunction"*41x7<M>
N.12="variable"*25x10<M>
n="start x"
N.13="variable"*50x8<M>
n="px"
N.14="variable"*49x17<M>
n="py"
N.15="variable"*24x19<M>
n="start y"
N.16="summingJunction"*40x16<M>
N.17="integrator"(0,4,0)*27x15<M>
N.18="variable"*12x15<M>
n="vy (m/s)"
N.19="Compound"*3x25<C>
n="POSITION"
Ms=2560,0,0,5120,0,0
Ml=0
Mr=0
Mh=0
Mp=0
Mw=""
N.20="Compound"*4x2<C>
n="CONSTANTS"
Ms=2560,0,0,5120,0,0
Ml=0
Mr=0
Mh=0
Mp=0
Mw=""
N.21="variable"*19x2<M>
n="pi"
N.22="const"<3.14159265358979>*6x2<M>
N.23="summingJunction"*29x12<M>
N.24="variable"*2x11<M>
n="radius"
N.25="const"<2>*10x8<M>
N.26="variable"*17x8<M>
n="radius"
N.27="variable"*8x14<M>
n="px"
N.28="pow"(2)*18x14<M>
N.29=">="*28x19<M>
N.30="const"<0>*19x21<M>
N.31="*"*39x14<M>
N.32="sqrt"*48x15<M>
N.33="/"*60x12<M>
N.34="variable"*38x8<M>
n="px"
N.35="-X"*48x8<M>
N.36="variable"*17x5
n="dy/dx"
N.37="Compound"*4x5#0,1<C>
n="DY/DX"
Ms=2560,0,0,5120,0,0
Ml=0
Mr=0
Mh=0
Mp=0
Mw=""
N.38="variable"*5x32<M>
n="pi"
N.39="atan2"*24x11<M>
N.40="const"(1)*15x13<M>
N.41="const"<2>*7x36<M>
N.42="variable"*10x10<M>
n="dy/dx"
N.43="summingJunction"*54x7<M>
N.44="variable"*24x10<M>
n="g tan"
N.45="Compound"*3x22<C>
n="VELOCITY"
Ms=2560,0,0,5120,0,0
Ml=0
Mr=0
Mh=0
Mp=0
Mw=""
N.46="variable"*19x9
n="angle 1 (rad)"
N.47="/"*16x33<M>
N.48="variable"*19x11
n="angle 2 (rad)"
N.49="Compound"*3x9#0,2<C>
n="ANGLES"
Ms=2560,0,0,5120,0,0
Ml=0
Mr=0
Mh=0
Mp=0
Mw=""
N.50="cos"*21x36<M>
N.51="variable"*1x36<M>
n="angle 2 (rad)"
N.52="*"*33x33<M>
N.53="variable"*42x34<M>
n="g tan"
N.54="integrator"(0,0,0)*37x10<M>
N.55="variable"*24x5<M>
n="velocity initial (m/s)"
N.56="variable"*21x18<M>
n="velocity (m/s)"
N.57="variable"*18x22<M>
n="angle 1 (rad)"
N.58="cos"*37x22<M>
N.59="*"*49x19<M>
N.60="variable"*43x8<M>
n="vx (m/s)"
N.61="variable"*43x12<M>
n="vy (m/s)"
N.62="*"*42x15<M>
N.63="variable"*11x18<M>
n="angle 1 (rad)"
N.64="variable"*14x14<M>
n="velocity (m/s)"
N.65="sin"*32x18<M>
N.66="variable"*41x25<M>
n="px"
N.67=">"*52x26<M>
N.68="const"<0>*42x31<M>
N.69="*"*76x19<M>
N.70="plot"*73x7*48x29<M>
px="Time (sec)"
pax=0
pf=S
pf=x
pb=2,-5
pbx=3,-5
pbY=2,-2
pbX=10,0
pc=4096
pm=-1,0
pb.0=3,-5
pb.1=2,-5
pb.2=0,0
pb.3=0,0
pb.4=0,0
pb.5=0,0
pb.6=0,0
pb.7=0,0
N.71="variable"*17x47<M>
n="py"
N.72="variable"*17x39<M>
n="px"
N.73="pow"(2)*28x39<M>
N.74="pow"(2)*28x47<M>
N.75="summingJunction"*41x42<M>
N.76="sqrt"*50x43<M>
N.77="plot"*75x43*31x18<M>
px="Time (sec)"
pax=0
pf=S
pb=6,2
pbx=10,0
pbY=0,0
pbX=6,1
pc=4096
pm=-1,0
pb.0=6,2
pb.1=0,0
pb.2=0,0
pb.3=0,0
pb.4=0,0
pb.5=0,0
pb.6=0,0
pb.7=0,0
N.78="pow"(2)*15x11<M>
N.79="summingJunction"*45x32<M>
N.80="*"*60x23<M>
N.81="summingJunction"*71x28<M>
N.82="not"*57x33<M>
N.83="*"*68x35<M>
N.84="*"*51x39<M>
N.85="cos"*39x42<M>
N.86="variable"*20x42<M>
n="angle 1 (rad)"
N.87="variable"*12x36<M>
n="velocity (m/s)"
N.88="-X"*36x38<M>
N.89="variable"*49x43<M>
n="g norm"
N.90="*"*40x42<M>
N.91="variable"*8x45<M>
n="angle 2 (rad)"
N.92="variable"*23x41<M>
n="g (m/s^2)"
N.93="sin"*28x45<M>
N.94="variable"*34x29<M>
n="py"
N.95=">"*46x30<M>
N.96="const"<0>*36x32<M>
N.97="Compound"*3x19<C>
n="ADHESION"
Ms=2560,0,0,5120,0,0
Ml=0
Mr=0
Mh=0
Mp=0
Mw=""
N.98="variable"*14x27<M>
n="py"
N.99="<"*26x28<M>
N.100="const"<0>*16x30<M>
N.101="variable"*11x13<M>
n="g adh"
N.102="<"*29x16<M>
N.103="variable"*8x18<M>
n="g norm"
N.104="and"*38x24<M>
N.105="integrator"(0,1,0)*51x25<M>
N.106=">"*64x26<M>
N.107="const"<0>*54x29<M>
N.108="variable"*105x37<M>
n="release (1=yes)"
N.109="Compound"*12x3#0,1<MC>
n="VELOCITY"
Ms=2560,0,0,5120,0,0
Ml=0
Mr=0
Mh=0
Mp=0
Mw=""
N.110="Compound"*11x8#0,1<MC>
n="VELOCITY ALONG X AXIS"
Ms=2560,0,0,5120,0,0
Ml=0
Mr=0
Mh=0
Mp=0
Mw=""
N.111="Compound"*11x12#0,1<MC>
n="VELOCITY ALONG Y AXIS"
Ms=2560,0,0,5120,0,0
Ml=0
Mr=0
Mh=0
Mp=0
Mw=""
N.112="variable"*70x21<M>
n="vx (m/s) free fall"
N.113="not"*46x19<M>
N.114="variable"*38x23<M>
n="vx (m/s)"
N.115="variable"*22x19<M>
n="release (1=yes)"
N.116="variable"*58x46<M>
n="release (1=yes)"
N.117="*"*92x40<M>
N.118="not"*80x42<M>
N.119="*"*92x49<M>
N.120="variable"*60x52<M>
n="vx (m/s) free fall"
N.121="summingJunction"*104x45<M>
N.122="summingJunction"*55x39<M>
N.123="variable"*2x55<M>
n="vy initial (m/s) free fall"
N.124="*"*43x43<M>
N.125="not"*31x36<M>
N.126="*"*43x34<M>
N.127="variable"*0x40<M>
n="release (1=yes)"
N.128="summingJunction"*36x50<M>
N.129="variable"*1x48<M>
n="g (m/s^2)"
N.130="*"*17x45<M>
N.131="integrator"(0,3,0)*25x46<M>
N.132="unitDelay"(0,0,0)*59x20<M>
N.133="unitDelay"(0,0,0)*51x32<M>
N.134="variable"*14x31<M>
n="release (1=yes)"
N.135="variable"*30x35<M>
n="vy (m/s)"
N.136="not"*38x31<M>
N.137="variable"*62x33<M>
n="vy initial (m/s) free fall"
N.138="variable"*8x4<M>
n="py"
N.139="<="*20x5<M>
N.140="const"<-4>*11x8<M>
N.141="stop"*41x9<M>
N.142="Compound"*3x28<C>
n="STOP"
Ms=2560,0,0,5120,0,0
Ml=0
Mr=0
Mh=0
Mp=0
Mw=""
N.143="or"*31x8<M>
N.144="const"<-5>*11x17<M>
N.145="<"*20x14<M>
N.146="variable"*8x13<M>
n="px"
N.147="*"*39x54<M>
N.148="const"<180>*17x56<M>
N.149="/"*26x57<M>
N.150="variable"*16x59<M>
n="pi"
N.151="plot"*40x7*48x29#2,0<M>
px="Time (sec)"
pax=0
pf=S
pf=x
pf=F
pb=4,-10
pbx=5,-5
pbY=2,-2
pbX=10,0
pc=10000
pm=-1,0
pb.0=1,-5
pb.1=2,1.9
pb.2=0,0
pb.3=0,0
pb.4=0,0
pb.5=0,0
pb.6=0,0
pb.7=0,0
N.152="variable"*19x27<M>
n="py"
N.153="variable"*18x13<M>
n="px"
N.154="Compound"*3x32<C>
n="MODEL OUTPUT"
Ms=2560,0,0,5120,0,0
Ml=0
Mr=0
Mh=0
Mp=0
Mw=""
N.155="const"<9.4>*15x48<M>
N.156="variable"*24x48<M>
n="g adh"
N.157="label"*43x48<M>
n="g adh is a parameterization of adhesive force. Gravitational force "
N.158="label"*43x52<M>
n="is m * g. Since we are using using unit mass, F/m = m/s^2 which is acceleration."
N.159="label"*11x40<M>
n="This section captures values of vx and vy when g norm becomes greater than g adh (point of release)."
N.160="label"*11x15<M>
n="Velocity equals initial velocity plus acceleration along the tangent line."
N.161="plot"*94x8*31x18<M>
px="Time (sec)"
pax=0
pf=H
pb=9,1
pbx=10,0
pbY=0,0
pbX=0,0
pc=4096
pm=-1,0
pb.0=9,1
pb.1=0,0
pb.2=0,0
pb.3=0,0
pb.4=0,0
pb.5=0,0
pb.6=0,0
pb.7=0,0
N.162="label"*43x56<M>
n="Setting g adh to 0 will cause the particle to drop straight off the curved surface."
N.163="label"*43x60<M>
n="Setting g adh to anything above 9.82 will cause the particle to not drop at all."
N.164="label"*33x5
n="dy/dx is the 1st derivative of the equation of a circle (y = sqrt(r^2 - x^2))."
N.165="label"*20x2<M>
n="dy/dx = -x / sqrt(r^2 - x^2)"
N.166="label"*29x36<M>
n="Only applied when the water layer is on the circle (px > 0)."
N.167="label"*41x9
n="Angle 1 is based on atan(dy/dt). It is used to compute dx and dy for movement along the tangent line."
N.168="label"*41x11
n="Angle 2 is used to compute gtan (the component of gravity parallel to the tangent line)."
N.169="Compound"*13x46<MC>
n="adh_1.bmp"
B=0,"adh_1.bmp"
BB=0,6,8,6,8
Ms=2560,0,0,5120,0,0
Ml=0
Mr=0
Mh=0
Mp=0
Mw=""
N.170="label"*9x4<M>
n="Angle 1 comes from atan(dy/dx) (it's a negative angle because the slope is negative."
N.171="label"*23x37<M>
n="Angle 2 is 90 deg minus angle 1."
N.172="label"*82x48<M>
n="For the tangent line at the lower part of the circle, you"
N.173="label"*81x52<M>
n="can use geometry to show that angles are equivilent."
N.174="Compound"*3x16<C>
n="GRAVITY"
Ms=2560,0,0,5120,0,0
Ml=0
Mr=0
Mh=0
Mp=0
Mw=""
N.175="label"*37x16
n="Components of gravity parallel to the tangent line and perpendicular to it."
N.176="label"*9x3<M>
n="When the normal component of gravity exceeds adhesion, release the layer of water (it all comes down at once)."
N.177="label"*18x19
n="Layer of water drops from curved surface when g norm > g adh."
N.178="display"(0)*36x49<M>
n="0"
Oe=6
Ox=1
Ov=0
N.179="Compound"*113x10<MC>
n="adh_2.bmp"
B=0,"adh_2.bmp"
BB=0,6,8,6,8
Ms=2560,0,0,5120,0,0
Ml=0
Mr=0
Mh=0
Mp=0
Mw=""
N.180="label"*18x22
n="X and Y components of velocity (so layer can move). Also captures the last vx and vy when layer drops away."
N.181="label"*18x25
n="Calculates px and py."
N.182="label"*14x28
n="keeps the graphs pretty."
N.183="plot"*80x35*31x18<M>
px="Time (sec)"
pax=0
pf=H
pb=10,0
pbx=10,0
pbY=0,0
pbX=0,0
pc=4096
pm=-1,0
pb.0=0,0
pb.1=0,0
pb.2=0,0
pb.3=10,0
pb.4=0,0
pb.5=0,0
pb.6=0,0
pb.7=0,0
N.184="variable"*51x69<M>
n="px"
N.185="variable"*52x83<M>
n="py"
N.186="plot"*73x63*48x29#3,0<M>
px="Time (sec)"
pax=0
pf=H
pf=x
pb=2,-5
pbx=3,-5
pbY=2,-2
pbX=10,0
pc=10000
pm=-1,0
pb.0=3,-5
pb.1=2,-5
pb.2=0,0
pb.3=0,0
pb.4=0,0
pb.5=0,0
pb.6=0,0
pb.7=0,0
N.187="plot"*115x11*31x18<M>
px="Time (sec)"
pax=1
pf=H
pf=x
pb=3,-9
pbx=3,-5
pbY=3,-9
pbX=10,0
pc=4096
pm=-1,0
pb.0=3,-9
pb.1=3,-5
pb.2=0,0
pb.3=0,0
pb.4=0,0
pb.5=0,0
pb.6=0,0
pb.7=0,0
N.188="variable"*99x15<M>
n="px"
N.189="variable"*12x69<M>
n="angle 2 (rad)"
N.190="cos"*33x69<M>
N.191="variable"*17x74<M>
n="vx (m/s)"
N.192="pow"(2)*33x74<M>
N.193="*"*48x70<M>
N.194="variable"*58x71<M>
n="g escape"
N.195="variable"*82x63<M>
n="g norm"
N.196="variable"*84x59<M>
n="g adh"
N.197="summingJunction"*100x61<M>
N.198="variable"*7x42<M>
n="g escape"
N.199="not"*35x36<M>
N.200=">"*33x44<M>
N.201="variable"*9x52<M>
n="g norm"
N.202="and"*47x40<M>
N.203="const"<0>*62x46<M>
N.204=">"*72x43<M>
N.205="integrator"(0,2,0)*59x42<M>
N.206="or"*78x34<M>
N.207="const"<1>*18x70<M>
N.208="variable"*27x70<M>
n="velocity initial (m/s)"
N.209="variable"*86x76<M>
n="px"
N.210="variable"*88x80<M>
n="py"
N.211="variable"*10x48<M>
n="g adh"
N.212="summingJunction"*24x48<M>
N.213="const"(1)*104x22<M>
N.214="integrator"(0,5,0)*111x22<M>
N.215=">"*124x23<M>
N.216="const"<6>*111x27<M>
N.217="stop"*135x24<M>
N.218="plot"*134x4*31x18<M>
px="Time (sec)"
pax=0
pf=H
pb=2,0
pbx=10,0
pbY=0,0
pbX=0,0
pc=4096
pm=-1,0
pb.0=2,0
pb.1=0,0
pb.2=0,0
pb.3=0,0
pb.4=0,0
pb.5=0,0
pb.6=0,0
pb.7=0,0
N.219="const"<6>*89x25<M>
N.220=">"*102x21<M>
N.221="integrator"(0,1,0)*89x20<M>
N.222="const"(1)*82x20<M>
I.1.i1=2.o1
I.3.i1=109.o1
I.6.i1=5.o1
I.8.i1=7.o1
I.9.i1=25.o1
I.11.i1=6.o1
I.11.i2=12.o1
I.13.i1=11.o1
I.14.i1=16.o1
I.16.i1=17.o1
I.16.i2=15.o1
I.17.i1=18.o1
G.19=5,6,11,12,13,14,15,16,17,18,70,71,72,73,74,75,76,77,
G.20=1,2,7,8,9,10,21,22,25,26,
I.21.i1=22.o1
I.23.i1=78.o1
f23.2.i=-
I.23.i2=28.o1
I.26.i1=25.o1
I.28.i1=27.o1
f29.1.i=ll
I.29.i1=23.o1
f29.2.i=lr
I.29.i2=30.o1
I.31.i1=23.o1
I.31.i2=29.o1
I.32.i1=31.o1
f33.1.i=ll
I.33.i1=35.o1
f33.2.i=lr
I.33.i2=32.o1
I.35.i1=34.o1
I.36.i1=37.o1
G.37=23,24,27,28,29,30,31,32,33,34,35,66,67,68,69,78,165,166,
I.37.o1=69.o1
I.39.i1=42.o1
I.39.i2=40.o1
I.43.i1=55.o1
I.43.i2=54.o1
G.45=3,60,61,109,110,111,112,113,114,115,132,133,134,135,136,137,159,187,188,
I.46.i1=49.o1
f47.1.i=ll
I.47.i1=38.o1
f47.2.i=lr
I.47.i2=41.o1
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G.49=38,39,40,41,42,47,79,169,170,171,172,173,
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